Действия фильма разворачиваются вокруг Стива Роджерса, который отправляется в прошлое, чтобы вернуть камни бесконечности в их время, но он решает не возвращаться назад, а остаться до конца жизни с Пегги Картер. В 2019 году он становится уже стариком и отправляет свой щит Капитана Америки Сэму Уилсону. Ещё он попытается справиться с миссией, которую оставил Стив.  Рядом оказался Баки Барнс, преодолевший мучения «Гидры» и восстановивший память, при помощи техники Ваканады. Он готов стать частью общества и близко познакомиться с вещами в мире. Как он справится с возникшими трудностями.