Мультсериал, где 2383 год. Звездный крейсер "Ваеджер" наконец-то спустя много времени возвращается домой. "Ваеджер" очень знаменит в Звёздном флоте. Путешествуя по галактике, межпланетам, а также среди астероидов, Млечному пути. Окунаясь в захватывающее приключение, крейсер заблудился. Экипаж понимает, что они очень далеко от дома.  На борту начинается паника, первый обиды и прощения. Команда, взяв волю в кулак, старается объединить усилия и придумать план по возвращению. Скитаясь по галактике, они много лет искали дорого обратно. Межгалактическое пространство очень огромное и коварное. Страх сбивал их с пути. На их пути встречались бандиты, враги, опасные существа. Команде пришлось пройти через многое, для того чтобы оказаться в безопасности.